householder ??? ?? ?????? ??????? ??? ?? ????? ????? ??????? ??????? ??? ????? ???? ??? ?? ????? ???? ??????? ?? ????. ??? ??????? ???? ?? ??? ?? ????? ?? ??? ?? ??????? ??????? ??? ?? ??? . ????? ??? ?????\ ?????? ???????? ?? ????? ??? ???? ????? ????? ????? ?? ??? ????? ??????? ? ????? ??? ?????? ??? ????????. ??????? ???????